Koło łańcuchowe 20B-3 z=16, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=10, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-3 z=20, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N-BR01 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-2 z=28, pod Taper Lock 1210