Koło łańcuchowe 20B-3 z=15, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS17HD6P4100 0,63Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=30 24V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N-BR01 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Przemiennik częstotliwości HDv-E600-2S0.7B-000 1x230VAC 4,8A 0,75kW, Modbus RTU

Serwowzmacniacz SV-X5FN040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, CANopen, STO, typ FN - full functional