Koło łańcuchowe 20B-3 z=14, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 106/4 pod Taper Lock 1610

4-kanałowy moduł wejść temperaturowych HCMX-TC04-D (termopary), 24-bit, obsługuje termopary: K, J, E, T, N, B, R, S

Koło łańcuchowe 20B-2 z=17, z piastą