Koło łańcuchowe 20B-3 z=12, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=15 24VDCE

Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4150 0,40Nm 1A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-200-C11-HS2(30V).65