Koło łańcuchowe 20B-2 z=65, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL62GNMRA000 400W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 1024cpr, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator slim

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm