Koło łańcuchowe 20B-2 z=38, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=21, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/040 i=100 12V

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder