Koło łańcuchowe 20B-2 z=34, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=60 24VE

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 28B-2 z=28, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

FK20_C7 TMT SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)