Koło łańcuchowe 20B-2 z=30, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 20B-3 z=13, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-3 z=29, z piastą