Koło łańcuchowe 20B-2 z=30, z piastą

Koło zębate 34 14M 115 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2, 3xBimetal

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-E6-100-C11-HS2.65