Koło łańcuchowe 20B-2 z=28, wzmocnione zęby

Koło zębate ATLANTA 24 11 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Serwosilnik VEICHI VM7-L08A-1R030-D1 3.18Nm 3000rpm 230VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN6-41~121, luz kątowy Ps, d1≤14

Listwa zębata moduł 2, 24x24x1000mm zęby skośne, hartowane i szlifowane, DIN 6, otwory montażowe

Koło zębate ATLANTA 24 22 520, Moduł 2 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6