Koło łańcuchowe 20B-2 z=13, wzmocnione zęby

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-40-A-400-LT

Serwosilnik SV-X2MG085A-N2LA 850W 5,41Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN6-41~121, luz kątowy P1, d1≤14

Koło zębate ATLANTA 24 45 225, Moduł 4 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 10B-1 z=22, z piastą - nierdzewne