Koło łańcuchowe 20B-2 z=12, z piastą

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog

Koło łańcuchowe 06B-1 z=13, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 16B-2 z=57, pod Taper Lock 3525