Koło łańcuchowe 20B-2 z=09, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=57, pod Taper Lock 1610

Kabel mocy standard VM150-L150-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=15m

Koło łańcuchowe 16B-3 z=37, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3