Koło łańcuchowe 20B-1 z=76, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate 80 14M 115 pod Taper Lock 3535

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4AG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU