Koło łańcuchowe 20B-1 z=70, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, tarcza

Koło zębate 18 H 200 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 12B-1 z=52, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Panel HMI HCFA V315E-WIFI, 15.6` 1920x1080px, 24VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53 Quad core, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB