Koło łańcuchowe 20B-1 z=50, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, D1=38 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, tarcza