Koło łańcuchowe 20B-1 z=50, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3RG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm