Koło łańcuchowe 20B-1 z=44, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-3 z=11, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm