Koło łańcuchowe 20B-1 z=44, tarcza

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm