Koło łańcuchowe 20B-1 z=44, tarcza

Koło łańcuchowe 16B-3 z=10, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Moduł baterii SV-BAT do serwosilników serii X2/X6 z konektorem i enkoderem absolutnym