Koło łańcuchowe 20B-1 z=30, pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-2 0,38Nm 12-48VDC

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Siłownik elektryczny PT-24B-450.700-66-L

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=50 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm