Koło łańcuchowe 20B-1 z=29, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=08, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=20 24VDCE

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem