Koło łańcuchowe 20B-1 z=29, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-2 z=10, z piastą

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m