Koło łańcuchowe 20B-1 z=28, tarcza

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło zębate Moduł 2.5 z=127, bez piasty

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-IP 24-70VDC 6A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) EtherNET/IP / Qprogrammer / Analog