Koło łańcuchowe 20B-1 z=27, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-220H001

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca