Koło łańcuchowe 20B-1 z=25, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-1 z=60, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=38, pod Taper Lock 3020

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS06-P-A 24-70VDC 6A Sterowanie impulsowe