Koło łańcuchowe 20B-1 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-3 z=19, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 24B-2 z=23, z piastą

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-NA 8,4A 3x400VAC PROFINET

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2