Koło łańcuchowe 20B-1 z=17, pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SM3H-042ATNPV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 012120

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 7976AC

Silnik krokowy MOONS' MS11HS3P4067 0,12Nm 0,67A 1.8deg