Koło łańcuchowe 20B-1 z=16, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, tarcza

Koło łańcuchowe 16B-1 z=33, tarcza

4-kanałowy moduł wejść temperaturowych HCMX-TC04-D (termopary), 24-bit, obsługuje termopary: K, J, E, T, N, B, R, S