Koło łańcuchowe 20B-1 z=09, z piastą

Koło łańcuchowe 28B-1 z=57, z piastą

Silnik krokowy MOONS' MS17HD6P4100 0,63Nm 1A 1.8deg

Koło łańcuchowe 12B-3 z=23, pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=50, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem