Koło łańcuchowe 16B-3 z=45, z piastą

Koło pasowe SPZ 315/5 pod Taper Lock 2517

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS06-S-A 24-70VDC 6A Sterowanie impulsowe / SCL

Koło łańcuchowe 20B-1 z=25, z piastą

Serwosilnik VM7-M13D-2R020-D2 2kW 9,5/28,5 Nm 2000 rpm 3x400 VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem

Silnik krokowy MOONS` MS14HS3P4032 0,24Nm 0,32A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-CUT (1xFLAT)