Koło łańcuchowe 16B-3 z=38, pod Taper Lock 3525

Szyna liniowa TR15-H-K; otwory gwintowane; klasa H

Koło łańcuchowe 08B-3 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 1400 r/min, wielkość 100, IE2