Koło łańcuchowe 16B-3 z=37, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=40 12V

Koło łańcuchowe 10B-2 z=10, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Silnik krokowy MOONS`MS23HA8L4360-E 1,5Nm 3,6A 0.9deg z podwójnym wałkiem