Koło łańcuchowe 16B-3 z=36, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=25, silnik AC 3-phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 28B-2 z=22, z piastą

Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Motoreduktor planetarny ECP200/723 i=168 220VDC

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2634-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk prosty M12 M - wtyk prosty M12 F, L=2m