Koło łańcuchowe 16B-3 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-1 z=35, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-1 z=11, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 1400 r/min, wielkość 90, progresywny, IE2

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=5 12V