Koło łańcuchowe 16B-3 z=19, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Sterownik silnika krokowego PTSSK1545