Koło łańcuchowe 16B-3 z=18, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło zębate 56 5M 15 pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2