Koło łańcuchowe 16B-3 z=15, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP" B"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3