Koło łańcuchowe 16B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4100 0,82Nm 1A 1.8deg

Serwosilnik MOONS' SM0601GE4-KCF-NNV 24-60VDC 0,64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 06B-2 z=11, z piastą