Koło łańcuchowe 16B-2 z=40, tarcza

Koło łańcuchowe 20B-1 z=32, tarcza

Koło zębate 40 L 075 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=25, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, D1=38 "SYSTEM PT"

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000B-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m