Koło łańcuchowe 16B-2 z=33, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Zestaw złączy do sterowników mcDSA-E20XC

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3