Koło łańcuchowe 16B-2 z=30, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGA-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Silnik krokowy MOONS`MS23HA8L4360-E 1,5Nm 3,6A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=50 24V

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia