Koło łańcuchowe 16B-2 z=30, pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Motoreduktor planetarny ECP200/723 i=168 220VDC

Motoreduktor ślimakowy ECM100/040 i=60 24VE

Koło łańcuchowe 20B-1 z=30, pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1RG 0,26Nm 12-48VDC RS-485/Modbus RTU/ Qprogrammer