Koło łańcuchowe 16B-2 z=25, pod Taper Lock 3020

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Motoreduktor planetarny ECP100/521 i=3,7 12 VDC

Motoreduktor ślimakowy ECM100/040 i=100 24V DCE

32-kanałowy moduł wejść cyfrowych HCMX-ID32-D -32DI (NPN/PNP)

Serwosilnik MOONS' SM0803AE4-KCD-NNV-M 2.4Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca; medium inertia