Koło łańcuchowe 16B-2 z=23, pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia

Koło łańcuchowe 16B-2 z=95, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=25, silnik AC 3-phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3