Koło łańcuchowe 16B-2 z=21, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-80-114-10*10

Koło łańcuchowe 32B-3 z=16, z piastą

Kabel mocy elastyczny 1642-500 do serwonapedów serii M2DC-20D, ekranowany, L=5m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2