Koło łańcuchowe 16B-2 z=20, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-2 0,38Nm 12-48VDC

Koło łańcuchowe 24B-2 z=20, z piastą

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-C 24-70VDC 10A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog