Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2