Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 144 14M 40 pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm