Koło łańcuchowe 16B-2 z=114, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2